A Bárka tábor a gyerekek szociális kompetenciáit az élménypedagógia eszközeivel fejleszti.  Bármennyire is legyen nehézsorsú, hátrányos helyzetű egy gyerek, mindegyikükben fellelhető az informális tanulás iránti szükséglet, az érdeklődés, a kíváncsiság, a tevékenységi vágy, a kompetenciaszükséglet, amelyre lehet támaszkodni, építeni. Az élménypedagógiai módszer erre alapoz, a játékra, az élményekre helyezve a hangsúlyt, a játékokon keresztül biztosítva az élményszerzés lehetőségét.